Hola, ¿realmente el manillar está doblado o simplemente cuando circulas está un poco torcido?, lo que equivale a cuando en un coche el volante está desalineado, el coche va recto pero el volante está ligeramente torcido. Si es eso, tiene fácil solución, contigo encima de la moto, pones la parte delantera de la rueda pegada por ejemplo a un poste de la luz, el lado contrario según te quede torcido el manillar y con cuidado de no tocar con el guardabarros le das un golpe seco al manillar golpeando con la rueda el poste, más fuerte o más flojo según lo torcido que esté. Eso me lo enseñó un mecánico una vez, y es la solución más rápida.